Historischer Stadtrundgang
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Historischer Streifzug durch die Winkel und Gassen unserer Altstadt.
Haus der Stadtgeschichte, Stadtmodell, Galerie Stihl Waiblingen und Eliasson-Skulptur
Tränktörle (Mittlere Sackgasse)
Beinsteiner Torturm
Bädertörle und mittelalterliche Stadtbefestigung
Kurze Straße unterhalb des Marktplatzes
'Haus auf der Mauer', Wehrturm und Drei-Tor-Anlage
Nikolauskirche, Apothekergarten
Die Bürgermühle an der Rems und Zwinger
Kirchenhügel mit Michaelskirche und Nonnenkirchle
Stadteingang am ehemaligen Fellbacher Tor
Zehnthof, Hochwachtturm mit Stadtbefestigung
Schmidener Straße und Zwerchgasse
Rathausplatz (ehem. Schlossplatz)
Herbergsbrunnen und Kameralamt
Marktplatz